简明科普

接收机通过多颗卫星的信号传播时延计算距离，再用几何交会得到位置；时间同步是核心。

卫星携带高精度原子钟，广播时间和轨道信息。接收机测量信号到达时刻，推算到各卫星的距离，至少四颗卫星可解三维位置与钟差。

电离层与对流层延迟、多路径反射、轨道与钟差残差都会影响精度。差分与增强系统（如地基/星基增强）可显著改善。

城市峡谷里信号被遮挡反射，定位漂移常见；此时融合惯性导航与地图匹配会更稳。

原始坐标还需投影与地图匹配才变成“你在哪条路”。导航不准不一定是卫星坏了，也可能是地图数据或匹配算法问题。